- Неголономная механика и динамика нескольких тел
- Системы с трением
- Интегрируемые системы
- Оптимальное управление и субриманова геометрия
- Алгебрические и геометрические методы в динамике
- Динамические системы в робототехнике и биомеханике
- Вихревая динамика
- Численные методы в механике сплошных сред